第28号

マザーボードを組み立てる

パーツ一覧

作成前

この他に、本誌に記載してある通り、保管しておいたパーツが必要となります 下記のものが必要となるようです。きちんと用意してから始めましょう

製作手順

	製作手順
組み立て手順Ａ	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 ■ まずはステーノ向きを確認しましょう Ａ-1 ● Ａ-2 ● 4箇所のネジはしっかりと締めましょう
組み立て手順B	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 Ｂ-1 ● ステーを裏返してみると、コネクターが左に2つ、右に1つあることを確認しましょう Ｂ-2 ● Ｂ-3 ● Ｂ-4 ● 1 Ｂ-5 ● Ｂ-6 コネクターをうまく接続されていることを確認しましょう Ｂ-7 ● Ｂ-8 ● Ｂ-9 ●
組み立て手順C	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 C-1 ● C-2 ● ほんとうなら、固定する前に歯車にグリスを塗りたいところではありますが、ここでも塗るのを我慢しましょう ネジを締める時はきつく締めないように注意しましょう グリスを塗ってないので、きつく締めすぎると、ヘットボードが焦げる可能性があるそうです ■ マザーボードを固定する前に、コードを軽く内側に曲げておきましょう C-3 ● ネジで固定しましょう。 ただしネジを締める時はゆっくり行いましょう 注、ここのネジ穴は円柱状に出っ張っているため、勢いよく締めたり、力を入れて回すと、ネジ穴のほうが折れる可能性があるようです
組み立て手順D	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 Ｄ-1 ● Ｄ-2 ● Ｄ-3 ● Ｄ-4 ● 1 Ｄ-5 ● Ｄ-6 ● コードを接続すると、このようになります 頭部側（上） 台座側（下）
	さて、製作の面倒なヘットコントロールボードの部分です。 コードをうまく整理しながら作業しないと首の運動にトラブルが出ますのでがんばって作りましょう。 またまたトラブル発生で、作業中断となりました、理由は下記のとおりです ヘッドコントローラーボードに、白線コードを接続したところコードの一部が飛び出てきたのです 切断してしまったのかと思ったのですが、切れているのではなくゆるゆるですぐにぬけてきてしまいます（これが画像） きちんとくっついていないものが送られてきたような気がしました。ここからまたもや進めません
組み立て手順E	組み立て番号 さて、やっと代わりのコードが届きましたので作業を再開いたします 本誌どうりに行えば問題ないはずです 番号 ●▲■ 補足 Ｅ-1 ● 慎重に頭部を開けましょう Ｅ-2 ● Ｅ-3 ● Ｅ-4 ● 1 Ｅ-5 ● Ｅ-6 ●
組み立て手順F	組み立て番号 本誌どうりに行えば問題ないはずです 番号 ●▲■ 補足 Ｆ-1 ● Ｆ-2 ●

製作後

■

おまけ

動作テスト

さて、製作は終わったものの、果たしてスイッチを入れてどうなるかが問題です 電源を入れる前に、おまけで追加しておいた穴を開けたディスクを取り付けてみました。イニシャライスと首の左右運動が私の理想どうりに動作するかが、ドキドキの瞬間です。

電源ＯＮ

なんとか、初期動作も問題なく完了。ここまでの製作は無事に完了したようです。 左右の首フリも、だいたい正面付近で止まってくれるようになりました。 気になる点は、顔がやや下向き加減と言うことぐらいでしょうか？

ディスプレイについて

ディスプレイに表示される文字について記載いたします

まず、電源をＯＮにすると、初期動作が始まります。問題なく動作すると待機状態に変わります

次に、ＬＥＤのテストを行いましょう。 ディスプレイの下にある３つのボタンのうち、左端のボタンを押すと下記の表示に変わります 待機状態 Ｉ-Ｄｒｏｉｄ01 Ｒｅａｄｙ 正常 １回ボタンを押す Ｍａｃｒｏ Ｌｅｄｓ ＬＥＤテスト 2回ボタンを押す Ｈｅａｄ Ｍｏｄｕｌe ヘッドコントローラーボードの情報 3回ボタンを押す Ｉ-Ｄｒｏｉｄ01 Ｒｅａｄｙ に戻る 待機状態に戻る

ボタンを１回押して、ディスプレイの表示をＭａｃｒｏ　Ｌｅｄｓにします 表示されたら、３つのボタンのうち、右端のボタンを１回押すと、各ＬＥＤが順番に点灯と消灯を繰り返す 左斜めから見た感じ 右斜めから見た感じ

ＬＥＤテストが正常に終わると、目のＬＥＤは消灯した状態のままになります

次に左端のボタンを押してディスプレイの表示をＨｅａｄ　Ｍｏｄｕｌeにしましょう

表示が出たら、右端のボタンを１回押します ボタンを１回押す

すると、初期動作を行います

正常に初期動作を行うと、また待機状態に戻ります

ここまでくればテスト完了となります

これで今回の作業は全て終了です お疲れ様でした