第27号

フロントボディーケースにマイクとオプチカルエンコーダーボードを取り付ける

パーツ一覧

作成前

製作手順

今回は複雑なので慎重に作業しましょう

	製作手順
組み立て手順Ａ	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 Ａ-1 ● 本誌のとおり慎重に進めましょう Ａ-2 ● Ａ-3 ● Ａ-4 ▲ ステーを取り付ける時、穴の大きい方を左（左右首モーターBOX）側にして、ステーをはめ込んでからモーターBOXを取り付けましょう（順序を間違えないように気をつけて）
組み立て手順B	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 B-1 ● 左右運動首モーターBOXを取り付けてネジをとめるわけですが、通常は4つのネジを使いますが、組み立て手順Eのためにネジ締めはBOXの上部2箇所だけにしてください。 B-2 ●
組み立て手順C	組み立て番号、オプチカルエンコーダーボードを取り付ける（右腕用） 番号 ●▲■ 補足 C-1 ● C-2 ▲ 本誌には2箇所のネジとはずすと書いてありますが、正確には3箇所のネジをはずします C-3 ● C-4 ● 1 C-5 ● C-6 ▲ 小さなスロットに押し込む時に、ゆっくりと押し込みましょう 注意するところはコードの根元を確認しながら押し込みましょう 無理やり押し込むとコードの根元が傷つく恐れがあります C-7 ● C-8 ● 完成するとこんな感じになります
組み立て手順D	組み立て番号、オプチカルエンコーダーボードを取り付ける（左腕用） 番号 ●▲■ 補足 D-1 ● D-2 ● D-3 ● ここでも取り付けには丁寧にしましょう D-4 ● 1 D- ● 完成するとこんな感じになります
組み立て手順E	組み立て番号 番号 ●▲■ 補足 E-1 ▲ 左モーターBOXを取り付ける前にディスプレー操作ボタン・ボードのコードとスピーカーのコードを画像の場所に配置してからBOXを取り付けましょう。 （腕モーターBOXをはめ込んでコードがかまないように確認しながら） E-2 ● 取り付けたらネジで固定しましょう。ネジは左右運動首モーターBOXの下部の2箇所にあるネジのうち左側のネジを使って締めましょう。 E-3 ● 右モーターBOXを取り付ける前に、液晶ディスプレイのコードとマイクコードを画像の場所に配置してからBOXを取り付けましょう。 （腕モーターBOXをはめ込んでコードがかまないように確認しながら） E-4 ● 取り付けたらネジで固定しましょう。ネジは左右運動首モーターBOXの下部の2箇所にあるネジのうち右側のネジを使って締めましょう。 ■ こえで、ネジの固定、コードの位置が間違っていなければ作業は終了です。 完成後は下記のような画像になるはずです。

製作後

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おまけ

両腕用モーターBOXを取り付けても、まだネジ締めが必要な部分があるようです。（青○部分のあたり） ここは今後に発売されるパーツにネジが付属してくるそうなので、今はネジがありませんのでこのままでよろしいようです。 とりあえず、ここまでは丁寧に完成させることに集中しましょう。