第15号
ヘッドコントローラー・ボードを取り付ける
15号の組み立てにかかった時間は約2時間程度
部品 | 個数 |
ヘッドコントローラー・ボード | 1 |
製作内容
作成前 (本誌参照) |
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作成後 |
製作ポイント
今号はなかなか手ごわいでした。 現在編集中です |
@、タッチセンサーボードからコードをはずす。 まずは、コードをはずします(タッチセンサー以外)。 6号で書いたラジオペンチを使用した方法で丁寧にはずしましょう。 |
A、コードの接続 まず、14号に付いてきた青いコード、。オレンジコードをタッチセンサーボードに取り付けます。 |
A、ヘッドコントローラー・ボードに各種コードを接続しましょう。 コードの接続の順番は本誌の順番で問題ないようでした。コードはあらかじめねじれなどを取り除いてから接続しましょう。 (参考画像) |
B、頭部にステーを取り付ける。その後、後頭部から外部コードを通してボードに接続する。 |
C、BUSコネクターと後頭部マイクコネクター以外を残し、他は全て接続されていることを確認する。 確認後、ヘッドコントローラー・ボードステーに差し込む。 |
D、差し込んでから、最後に後頭部マイクコードを取り付ける。 |
E、全ての接続が終わったら、前頭部と、後頭部を合わせてみましょう。 コードに注意しながら密着するようにがんばりましょう。 |
F、頭部が密着したら、ネジで固定しましょう。 |
G、おまけ 動作確認をしながらする事の中で、首のモーターが動作することを確認しながら、もしモーター音が大きいようなら次のことをして見ましょう。 つまようじを使って写真の部分に少量のグリスをモーターを動かしながら塗りましょう。 かなり音が静かになります。 |
組み立て後の動作確認
組み立て後に電池を8本入れての動作確認をしました。 動作はスイッチを入れてから@、A、B、という3つの動作が連続で起こるようでした。 |
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@、首が上下に動く | ||||||||||||
A、首を動かすためのモーターが動く このとき、首のエンコーダーセンサーを左右に指で動かすと、目が緑色に点灯する(動作正常)。 目が緑色で点灯時に、行うと、おきる現象
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B、目が赤く点滅する。 首モーターが動いた時に何もしなかった場合、目が赤色に点滅を繰り返す(動作エラー)。 |