第10号

首のオプチカルエンコーダーを取り付ける

製作開始
13号到着時、まとめて製作開始。
10号の組み立てにかかった時間は約30分程度

部品 個数
サウンド追加モジュールステー 1
センサー固定ネジ 1
黒いディスク 1
白いギア 1
ネジ(大) 2
U字形ケーブルクランプ 1
センサーボード 1

製作内容

作成前
(本誌参照)
作成後

製作ポイント

まず、台座から頭部をはずしエンコーダーディスクを首に取り付けるわけですが、リング状のスティをはめる前に少しだけグリスを塗ると滑らかに動くなるようでした。
白と黒のディスクを首底部にネジで固定しオプチカルエンコーダーボードを取り付けるわけですが、取り付ける前にまずボードを使わないでネジだけ固定させてください。はじめからボードと一緒にネジを使って固定しようとするとネジが締めずらく、力を出すとネジ山がつぶれる可能性があるからです。一旦ボードを使わずにネジを締めてからボード取り付けを行うとネジを締める時、らくにドライバーが回るようになります。
オプチカルエンコーダーボードをうまく取り付ければ、これで今号の作業は終了です