第6号

頭部を完成させる

6号の組み立てにかかった時間は約30分程度
テスト動作で確認しながら調整で調整時間が他にかかりました
製作後は頭部1つにまとまりました

作成中の細かい画像は省略します

作成前 （本誌参照）
作成後
	右写真、2体の頭部、左が1号機、右は2号機です

製作ポイント

組み立て後に動作確認をがんばりましょう

配線取り付ける際は配線色に注意（本誌参照）

今回はオレンジと白のマイクのコードは使用しない（両目と後頭部のマイク） 左右の赤丸のスペースにオレンジと白のマイクのコードをしまっておきましょう 拡大画像

動作トラブルについて

私の場合、1号機完成後、動作テストで下から上へ首が動く時、カクカクと音を出し動作異常を起こしました。 オプチカルエンコーダーの角度も間違っておらず（90度）、両目・両耳ともＬＥＤは光るし、いろいろ試した結果、目を固定する際の3つのネジの締め方が（特に真ん中のネジ）きちんとしていないと、モーターＢＯＸとぶつかって動けなくなるようでした。 ネジを締めなおしたらスムーズな動作になりました。 それと、首の動作角度を感知するセンサーも光を出す部分がエンコーダーディスクの穴の高さにきちんとなっているかも確認が必要でした。ずれている場合、動作後停止位置がずれる場合がありました。 これを教訓に、2号機を製作、一発で完成しました。

コードの取り外しを行うときは、ラジオペンチを使うとよいようでした。 手を使うと場所が狭くてコードが切れると困るし、 取り付け後は硬くてソケットから抜けずらいということから使用しました。 ラジオペンチを強く握らないように注意しながら、ゆっくりと揺らしながら下記のようにつまんで引っ張ります。

動作テストについて

動作テストを行ったときに起こる現象をまとめてみました
画像が鮮明でありませんがご了承ください

顔の向き	目のＬＥＤ	耳のＬＥＤ
正面	上から下へ 上 ↓ オレンジ点灯 中 ↓ オレンジ点灯のまま 下 赤5回点滅	上から下へ 上 ↓ 水色点灯 中 ↓ 水色点灯のまま 下 ＬＥＤ消灯
下向き	下から上へ 下 ↓ 緑点灯 中 ↓ 緑点灯のまま 上 赤5回点滅	下から上へ 下 ↓ ＬＥＤ消灯 中 ↓ ＬＥＤ消灯 上 ＬＥＤ消灯

動作テスト動画

オプチカルエンコーダー動作について（首センサー）