所在地：
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目   標：

東京都世田谷区豪徳寺２丁目
東急世田谷線上町駅下車 北へ徒歩
１０分
井伊大老の墓のある豪徳寺の南側

貞治５年、東条吉良氏が築城、天正１８年(1590)小田原城落城のとき、豊臣軍に明け渡し廃城となるまで約240年間吉良氏の居城となっていた。城の形は平城で、北、西、南が掘と土塁で囲まれ、東丸、南丸、西丸に分かれていた。
現在、城跡は都史跡として良く整備されている。