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神奈川県足柄下郡湯河原町 東海道線湯河原駅下車北西方向へ、登り約1時間 ピクニックランド
12世紀頃、土肥実平氏の築城という。土肥氏なきあとは、小田原北条氏の望哨が置かれたいた。現在も、土塁や空掘りがいたる所に今でも残っている。また、本丸跡の山頂からの眺望は、眼下に駿河湾が、背後には箱根連山が一望に見渡せる。現在、城跡は公園として良く整備され、土塁や水堀等の歴史を見ることができる。
土肥城についての説明板
土塁跡
本丸跡から相模湾を眺める