所在地：
交   通：

群馬県勢多郡粕川村膳
上毛電鉄線膳駅下車北へ徒歩約10分

築城年代は不明だが、鎌倉時代から室町時代、戦国時代にかけて「膳氏」の名が度々登場している。
この城は、本丸、二の丸、三の丸を含む複数の郭と土塁、空掘りから形成されている。
現在城跡の本丸跡は、ゲートボール場となって老人の憩いの場となっている。