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群馬県邑楽郡大泉町城の内
東武小泉線小泉駅下車西へ徒歩約10分
城の内公園

延徳元年(1489)富岡主税介直光が築城。富岡六代100年余の居城。天正18年(1590)豊臣氏天下統一の戦いに敗れ廃城となる。この城は、本丸、二の丸、三の丸を持つ、戦国時代の典型的な平城。
城跡は、城の内公園として整備されており、水掘や土塁、郭あとをはっきり見ることが出来る。