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千葉県君津市久留里
ＪＲ久留里線久留里駅下車南東へ徒歩約２５分
久留里城址資料館

１０世紀半ば頃、東少輔頼胤が築城したとの伝説があるが、確証はない。1460年頃、武田信長が嫡子、勝信房を久留里城主に配する。15世紀末には里見氏の本城となり、房総半島の大半を制する最盛期を迎える。1590年からは、徳川の家臣、大須賀忠政・土屋忠直・黒田直純など譜代大名が配され、明治の廃藩置県まで続いた。
城跡は、現在君津市立久留里城址資料館として模擬城が建っている。