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千葉県勝浦市勝浦
内房線館山駅からバス野島崎灯台口下車北へ徒歩約１５分
野島崎灯台口バス停を降りると左手に城山が見える

勝浦城は天慶年間(938〜947)上総守興世王が築城したと伝えられる。 天正18年(1590)、徳川軍に攻撃され落城したとき、後の徳川家康の室、お万の方が、繋ぎあわせた晒しをつたって海上に逃れた伝説で有名。
本丸跡は、児童公園になっているが、「お万晒し」の断崖の上にはお万の像が建っている。この丘の上に登ると、太平洋が一望できる。