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差分法による二次元粘性流体の解析
(原始変数の場合:u-v-p)
1 アルゴリズムの説明
1.1 基礎式とその変形
次式のような連続の式とナビエ・ストークス
方程式の無次元形を考える。
式(1)より次式を得る。
よって式(2)1より次式を得る。
同様に式(2)2は次式のように変形できる。
そして式(2)3をxで偏微分し,さらに式(2)4をyで偏微分して
整理すると次式のような圧力に関するポアソン方程式を得る。
上式の右辺第一項は連続の式に関する時間変化項である。
この項は本来、連続の式から0となるべきであるが、数値計算では
必然的に誤差が含まれるため正確にはゼロとはならない。
そのため補正項として残すこととする。
==>(ノウハウの一つ)
1.2 差分法による定式化(速度関係)
まず下図のようなメッシュ分割を行い 添字i, j を
定義する。ここで速度u、vは各メッシュの縦線および
横線上に、圧力pは各メッシュの中心に定義する。
==>(ノウハウの一つ)
定義点以外の場所での物理量が必要となる場合は、
適当な平均値により置き換える。たとえば は次式により定義する。
また各微分項の差分式は次式で表す。
同様に式(3)の各項は各々差分式と
平均量としての定義式により評価する。
たとえば
については、まずxによる偏微分項を
差分式により表現すると式(5)から次式を得る。
同様にしてyによる偏微分項を差分化すると、
結局、式(7)
の右辺第一項は次の差分式により表される。
同様に右辺第二項は次のように差分化される。
よって式(8)および(9)から次の差分式を得る。
なお上式右辺での平均的な値の評価は
たとえば次式のように行う。
図2にメッシュの状況を示す。
図2 差分式による評価